buenos dias soy ingeniero en electronica y profesor universitario de la materia PLC. tu plc entro en falla debido a la forma en como funciona el ciclo SCAN. en primer lugar se leen todas las entradas, luego se ejecuta el programa y se actualizan las salidas, por ultimo se verifican los dispositivos de hardware, si ocurre algun problema el plc entra en falla... puedo ayudarte a resolver este problema, ya lo he resuelto antes.