Motor brushless con Arduino

Hola, antes de nada comentar que no tengo conocimientos de electrónica, y hace tres semanas no sabía lo que era un arduino. Bueno, mi objetivo es controlar una tubina con motor Brushless con arduino, a través de un ESC (este tipo de motores requieres este variador de velocidad para su funcionamiento). De momento he conseguido que funciones gracias a un tutorial. El código que utilizo es uno existente en la librería de servos de arduino. El motor se pone en marcha un segundo, para otro, etc. así en bucle: #include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 1; void setup() { [login to view URL](9); } void loop() { for (pos = 0; pos < 60; pos += 1) { [login to view URL](pos); delay(15); } for (pos = 60; pos >= 0; pos -= 1) { [login to view URL](pos); delay(15); } } Bueno, pues lo que quiero es controlar el motor con unos pulsadores en la protoboard. Si fuese posible incluir algún led para saber cuál está accionado mejor. Hasta el momento lo hago funcionar conectando y desconectando la batería lipo. Función de los pulsadores: Pulsador 1: Que al accionarlo el motor se encienda durante 1 o 2 segundos y pare. Hasta que no vuelva a pulsarlo no debe hacer nada más. Pulsador 2: Que al accionarlo describa un patrón, se encienda el motor 1 o 2 segundos y pare 6 segundos, se vuelva a accionar 1 o 2 segundos y pare otros 6, así en bucle hasta que para pararlo deba pulsarlo otra vez. Los tiempos y la potencia lo ajustaría yo según necesidad. Gracias.