Boa Noite!
Sou técnico formado em Eletrônica pelo CEFET MG, atualmente estudo Engenharia de Controle e Automação na UFMG e trabalho na Jabil do Brasil na área de eletrônica. Tenho experiência no desenvolvimento de projetos relacionados a área de telecomunicações e sistemas microcontrolados, com ênfase ao Arduino, ESP e alguns dispositivos da Texas Instruments. Também tenho experiência em programação em C (microcontroladores/computadores) e C# (computadores).
Para o seu projeto, eu recomendo fortemente a utilização de uma central mais robusta, assim como são utilizadas em drones, já que deve haver certa rapidez no interfaceamento das informações enviadas pelo NodeMCU e a ação a ser executada nos motores brushless e servos. No decorrer do projeto podemos conversar mais a respeito dessa interface. Outro fator de suma importância em seu projeto, é a utilização de ESC's para controle dos motores brushless, é a maneira mais fácil de utilizá-los a partir de uma unidade de processamento hoje em dia. Caso haja necessidade, também posso realizar o desenvolvimento de algum tipo de interface, neste caso já te entrego o esquemático no software de sua preferência, bem como o layout PCB para um possível projeto final.
Para discutir maiores detalhes de seu trabalho me chame no chat! Assim podemos desenvolver estratégias para uma abordagem mais eficiente e prática do controle de voo de sua aeronave. Creio que meu fator de falar Português BR nativo facilite bastante no desenvolvimento.