riel superlento de velocidad constante

Necesito que un tubo de 20 cms de largo (eje x) se mueva a traves de un riel de doble tubo de 50 cms (eje y) a una velocidad constante de 0,01 cms por segundo y que pueda graduarse a voluntad hasta 0,1 cms por segundo por medio de un dispositivo mecanico manual. Debe ser de materiales solidos como tubos de metal y el riel debe ser fijo. Debe tener boton de encendido - apagado, conector de 12v, boton de desplazamiento izq-der, boton de desplazamiento der-izq., pantalla para ver velocidad de movimiento y boton para graduar velocidad a voluntad. El tubo de 20 cms llevara encima objetos de hasta 2 kilos y este peso adicional no debe alterar la velocidad.