Registro de usuario por ID de manera sucesiva y correlativo

Buenas tardes, me gustaria que alguien me ayuda con algo. Lo que quiero es que cada vez que se registre un usuario nuevo a la app, en la layout del registro, le aparezca el ID de manera automática, pero este ID debe ser el siguiente del ultimo usuario creado, es decir, si el primer usuario se crea una cuenta, el app debe arrojarle ID = 001, si el segundo usuario se crea una cuenta, el ID debe de ser ID= 002 y si el tercer usuario se crea una cuenta el ID debe de ser ID=003 y asi sucesivamente, y si en caso, 2 usuarios estan creandose una cuenta al mismo tiempo, deberia considerar al primer usuario que da clic al boton registro, dandole error al segundo usuario que se esta registrando al mismo tiempo y corrigiendo ese ID al siguiente de ultimo ID que se guardo en la base de datos. Estoy usando Firebase y desea trabajar con ello. Asu vez, hay capturas de pantallas solo como ejemplo para que sepa de lo que estoy hablando.